Il ponte pericolante           


E' una notte buia e quattro persone, Antonio, Berto, Carlo e Dario, devono attraversare un ponte di 400 metri.
Per farlo Antonio impiega 1 minuto, Berto 2 minuti, Carlo 5 minuti e Dario 10 minuti.
I quattro hanno a disposizione solo una torcia elettrica senza la quale il ponte non è attraversabile.
Inoltre il ponte non può reggere più di due persone alla volta.
Ovviamente il tempo di attraversamento di una coppia è il tempo del più lento (ad esempio Antonio e Carlo, insieme, impiegherebbero 5 minuti).
Considerando che il ponte è pericolante, qual'è il tempo minimo richiesto perchè tutti lo attraversino?