17 minuti:
innanzitutto attraversano insieme Antonio e Berto (2 minuti).
Poi Antonio torna indietro (1 minuto) e passano Carlo e Dario (10 minuti).
Poi Berto torna indietro (2 minuti) e ripassa insieme ad Antonio (2 minuti).
Tempo totale impiegato: 2+1+10+2+2=17 minuti.